internship/graduation assignment: closed loop UGV control

Ben jij op zoek naar een uitdagende en leerzame stage of afstudeeropdracht op het gebied van autonome robotica? Wil je de theoretische kennis die je tijdens je studie hebt opgedaan toepassen in geavanceerde simulaties én op fysieke robots? Dan ben je bij Demcon Defense & Security Systems aan het juiste adres! Gedurende het jaar hebben wij doorgaans meerdere stage-, bachelor- en masteropdrachten beschikbaar.

Over Demcon

Demcon ontwikkelt en produceert hoogwaardige technologie en complexe systemen, van concept tot serieproductie. Vanuit de ambitie om maatschappelijke en technologische uitdagingen op te lossen, combineren we diepgaande engineeringkennis met creativiteit, zodat oplossingen echte impact maken. We bouwen prototypes, industrialiseren en produceren innovatieve systemen, met een sterke focus op mechatronica. Daarbij brengen we mechanische, elektrische en software-engineering samen met disciplines als robotica, optica en datawetenschap. Zo ondersteunen we klanten gedurende de volledige productlevenscyclus.

Jouw opdracht

Het betreft een internship/graduation assignment: closed loop UGV control.

Demcon Defense & Security Systems ontwikkelt navigatie-algoritmen voor onbemande grondvoertuigen (UGV’s) binnen verschillende projecten. In de huidige situatie worden snelheden die door deze algoritmen worden gegenereerd omgezet met behulp van een (vereenvoudigd) model en vervolgens open-loop uitgevoerd door de actuatoren van de UGV. Hoewel dit vaak voldoende is, zijn er situaties in ruig off-road terrein waarin dit niet meer toereikend is en geavanceerdere regelalgoritmen gewenst zijn. Jouw opdracht is om een closed-loop controller te ontwerpen en implementeren met behulp van de onboard sensoren. Bij voorkeur ontwikkel je een oplossing die toepasbaar is op meerdere typen UGV’s (bijvoorbeeld verschillende motion bases).

De opdracht bestaat uit het uitvoeren van literatuuronderzoek, het selecteren of ontwerpen van een geschikte regelaar, het testen van deze regelaar in simulatie. Afhankelijk van de beschikbaarheid van robots kan de regelaar ook worden getest op fysieke UGV’s. Afhankelijk van je achtergrond en opleidingseisen kan deze opdracht worden ingericht als een afstudeeropdracht of als een stage.

Jouw groei, onze trots!

• Bij Demcon werk je in een groeiend en innovatief bedrijf met zeer gemotiveerde collega’s, je werkt in multidisciplinaire teams aan technisch complexe projecten. Er heerst een open, informele en samenwerkingsgerichte werksfeer. We houden van uitdagingen en gaan graag een stap verder
• Je wordt onderdeel van de Robotics Competence Group. Dit is een netwerk van engineers dat werkt aan technologieontwikkeling en klantprojecten. Je krijgt een goed beeld van hoe het is om te werken binnen het roboticateam van Demcon
• Afhankelijk van de opdracht krijg je de mogelijkheid om je werk te testen op fysieke autonome robots (UGV’s)
• Je krijgt een directe dagelijkse technische begeleider
• Je ontvangt een marktconforme stagevergoeding