Stage Embedded Systems

Your job

Zoek je een stage en heb je interesse in het onderwerp Embedded Systems?

Lees dan vooral verder. Royal IHC Systems heeft een HBO stage beschikbaar: MEMS/DSP.

Bij baggeroperaties op zee is het noodzakelijk om de diepte van de baggerkop onder water te bepalen. Dit wordt bereikt door de verticale hoek van de zuigbuisdelen onder water met grote nauwkeurigheid (<0.2 graad) te meten. De huidige oplossing is het installeren van mechanische slingers (i.e. pendulum) op elk buisgedeelte. De mechanische slingers hebben als nadeel dat deze snel opslingeren door trillingen en versnellingen tijdens de baggeroperatie waardoor de nauwkeurigheid van de hoekmeting sterk kan verminderen. Verder zijn deze mechanische slingers groot en zwaar wat de inbedrijfstelling lastig kan maken.

IHC is bezig met de productontwikkeling van een nieuw meetsysteem dat de verticale hoek meet met behulp van Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) sensoren. Dit zijn chips die uit een combinatie van hele kleine elektrische en mechanische componenten bestaan. Om tot een nauwkeurige hoekmeting te komen moeten de MEMS signalen verwerkt worden met behulp van een Digital Signal Processor (DSP). In de DSP komt software te draaien met o.a. filters voor de verwerking van de MEMS signalen en interfaces voor communicatie naar andere systemen (b.v. ethernet UDP, Profibus). Momenteel zijn de filters ontwikkeld in Matlab/Simulink code. Deze Matlab/Simulink filters moeten in de DSP komen te draaien.

Het doel van de stage / opdracht is het implementeren van een filter gemaakt in MATLAB/Simulink op een raspberry pi naar een STM32 embedded platform. De huidige implementatie van het filter maakt nu gebruik van een op linux gebaseerde interface, deze moet worden overgezet naar de STM omgeving met behulp van de ontwikkel omgeving van STM en MATLAB/Simulink.

Benodigde tools/kennis:

• MATLAB/Simulink.
• STM32 ontwikkel omgevingEnige C++/Linux ervaring.
• Bezig met een HBO opleiding in de richting van Embedded Systems.

Wij bieden:

• Een stagevergoeding van €350,- bruto per maand (op basis van een full-time werkweek).
• Reiskostenvergoeding (OV of kilometervergoeding).
• Begeleiding en vrijheid om verschillende onderwerpen te ontdekken.
• De mogelijkheid om ook aan je stageopdrachten te werken
• Flexibele werktijden.
• De mogelijkheid om bij te dragen aan de toekomst van de maritieme industrie.