Robotics Engineer

Heb jij kennis over autonome navigatie? Heb je ervaring met robots en onbemande systemen? Of wil je bijvoorbeeld machine learning toepassen op échte problemen? Werk met ons mee aan onbemande en autonome systemen!

Over Demcon

DEMCON Defense & Security Systems werkt samen met de Nederlandse defensie op een aantal thema’s: energievoorziening (elektriciteit, warmte, koeling) op grote schaal, zoals voor voertuigen of kampementen, en op kleine (draagbare) schaal; en autonome systemen, het ontwikkelen van technologie voor onbemande en (semi-)autonome systemen.

Wat ga je doen?

Als robotica-engineer ontwikkel je autonomie voor onbemande systemen. Dat kan gaan over lokalisatie-algoritmen, routeplanning of een simulatieomgeving; of het analyseren van real-time camerabeelden om in kaart te brengen waar een voertuig wel en niet kan rijden. Maar ook het “high-level” tactische gedrag van een voertuig kan verder autonoom worden. Dat voertuig kan een klein verkenningsrobotje zijn, maar ook een groter voertuig dat autonoom moet navigeren, of zelfs kleine drones die vanuit een voertuig aangestuurd worden. Je wordt onderdeel van een team dat in meerdere projecten al die facetten van autonomie ontwikkelt. Dat zijn dus echt moderne algoritmen en software, soms rechtstreeks van wetenschappelijke publicaties, die toegepast worden op echte systemen. Het team doet dingen als:

Ontwikkelen simulatieomgevingen (bijvoorbeeld in GoDot)

• Wereldgeneratie
• Sensor-simulatie (lidar, gps, dieptecamera, IMU, …)

Implementeren en configureren van autonome navigatietechnieken zoals

• Visual of Lidar odometry
• SLAM
• Routeplanning
• Scene segmentation

Ontwikkelen autonoom tactisch gedrag, bijvoorbeeld door middel van

• Behaviour trees
• Deep Reinforcement Learning

Sommige projecten draaien om het ontwikkelen van een simulator; in andere projecten worden algoritmen geïntegreerd op een onbemand voertuig van derden. Demcon heeft ook twee eigen testrobots (indoor en outdoor) voor ontwikkeling en testen van autonome functies.

Wat breng je mee?

• Een afgeronde hbo- of wo-opleiding in de richting van robotics, systems & control, KI/AI, computer science—of een andere technische opleiding met relevante inhoud voor de genoemde activiteiten.
• Ervaring met aspecten van autonome navigatie (lokalisatie, navigatie, sensor fusion, image processing); of andere aspecten van robotica en een gezonde overtuiging dat navigatie ook snel te leren is.
• Het is een voordeel als je al bekend bent met ROS 2 en simulatieprogramma’s zoals GoDot of Gazebo.
• Goede beheersing van Nederlands en Engels.

Wat bieden we jou?

Bij Demcon hechten we waarde aan een fijne werkplek. Zo hebben we lekkere koffie en ligt er wekelijks gratis vers fruit voor je klaar. Ook is er veel persoonlijke aandacht en ontmoedigen we overwerk omdat we weten hoe belangrijk thuis is.

Verder kan je rekenen op onder andere:

• Een goed, marktconform salaris;
• 31 vrije dagen en 8% vakantietoeslag;
• Een goede pensioenregeling bij Zwitserleven;
• De mogelijkheid om opleidingen en cursussen te volgen via de Demcon Academy waarmee jij jouw kennis verder kunt ontwikkelen;
• Een laptop en telefoon van het werk;
• Fietsplan;
• Actieve personeelsvereniging (maandelijkse activiteiten zoals borrels en een jaarlijks Demcon weekend) en jaarlijkse sportevenementen.