Afstudeeropdracht: Path tracking met LEGO model

Afstuderen terwijl je met LEGO in de weer bent, bij ICT Group kan het!

Automatisch rijdende LEGO-modellen op containerterminal met motion planning algoritme

Wij hebben een LEGO versie van een container terminal gemaakt (een physical twin) en we hebben de wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over deze twin. Voor een physical twin van LEGO wordt gewerkt aan een systeem waarbij verschillende modellen automatisch rijden over een LEGO-containerterminal. De modellen worden via een laptop draadloos over Bluetooth aangestuurd en ontvangen positie-informatie via een vision-systeem gebaseerd op reflectors. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op reflectors en kan middels een bestaande library rij- en stuuropdrachten richting het model sturen. Een motion planning algoritme berekent op basis van positie en oriëntatie de juiste rij- en stuurinstructies. Voor het automatisch afrijden van een voorgestelde route is een motion planning algoritme nodig wat de huidige positie en oriëntatie van het model bekijkt en op basis hiervan rij- en stuurinput verzorgt. Het doel van de opdracht is het realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme welke via een wiskundig model van het Lego model kan voorspellen wat de benodigde rij- en stuur-inputs moet zijn. Hiervoor is een wiskundig model nodig dat rekening houdt met coördinatensystemen en fysieke eigenschappen van het LEGO-model. Belangrijk hierbij zijn de verschillende coördinatensystemen die moeten worden gesynchroniseerd (vision systeem, lokale coördinaten, etc.). De bestaande Stanley Controller wordt uitgebreid en geoptimaliseerd voor nauwkeurige routeplanning, omdat deze te beperkt is en moet worden aangepast aan de fysieke eigenschappen van het LEGO model. Een goede wiskundige basis is van belang bij deze opdracht.

Dit vind je leuk om te doen

• Realiseren, testen en tunen van een motion planning algoritme
• Uitbreiden en optimaliseren van de bestaande Stanley Controller om aan de fysieke eigenschappen van het LEGO model te voldoen
• Werken met LEGO
• Werken met C#, Vision, algoritmes en motion planning

Hier herken je jezelf in

• Je studeert aan een hbo opleiding die hier op aansluit en bent op zoek naar een afstudeeropdracht
• Je kunt zelfstandig aan de slag
• Je hebt een wiskundige basis
• Je hebt affiniteit met LEGO

Wie zijn wij?

Als ervaren leverancier van oplossingen voor industriële technologie wil ICT Group de wereld elke dag een stap slimmer maken. Onze toegewijde technische professionals voorzien klanten van diensten op het gebied van consultancy, softwareontwikkeling, projectmatige oplossingen en managed services.

Wat bieden wij

• Afstudeervergoeding
• Een goede inhoudelijke begeleider
• Hybride werkvorm, maar we zien je ook graag op kantoor Barendrecht
• Reiskostenvergoeding (indien er geen gebruik gemaakt kan worden van studenten OV)
• 2 vakantiedagen per maand