Afstudeeropdracht - Electrisch ontwerpen robotarm

De functie

Robotarmen nemen een steeds belangrijkere plaats in productieomgevingen in. Ondanks dat de kostprijs van een robot steeds lager wordt, is dit een forse investering. Binnen ALTEN is het idee opgevat om een schaalbare robot te ontwikkelen die maakbaar is met een 3D printer.

Op dit moment is de robotarm deels gereed:

• Volledig mechanisch ontwerp voor de robotarm
• Een elektrisch ontwerp voor de robotarm
• Realisatie van een proof of concept van de eerste 2 joints.

Als vervolg hierop kunnen de volgende taken besproken worden als afstudeeropdracht:

• Opzetten kinematisch model van de robot arm
• Samenbouwen, verifiëren en ontwikkelen aansturing van de robotarm, evt. gebruikmakend van voorgenoemd kinematisch model, op basis van PLC of een embedded platform
• Realisatie van elektrostatische gripper op basis van ruwe proof of concept, op het gebied van elektro en aansturing

Enkele taken die binnen deze opdracht kunnen horen:

• Review control layout opgeleverd in de afgelopen stageperiode
• Kort hardware onderzoek en selectie
• Identificeren toolchain (hardware en software)
• Opstellen controlstrategie
• Architectuur
• Flow/state overzicht
• Implementatie
• Continue verificatie / test

Dit zijn enkele voorbeelden van mogelijke opdrachten in combinatie met de robotarm. De opdracht kan verschillende vormen krijgen die we graag afstemmen op de individuele wensen.

Jouw profiel

• Electrotechniek of control gerelateerde HBO/WO bachelor of master
• Mechatronica gerelateerde HBO/WO bachelor of master met voorkeur voor control
• Tijdens het project kun je flexibel werken en is er ruimte voor eigen initiatieven. Daarnaast kun je ook meedoen aan leuke activiteiten die bij Alten georganiseerd worden, waaronder uitjes en kennisgroepen.

Persoonlijkheid

Je beschikt over goede communicatieve en sociale vaardigheden en vindt het interessant om technische uitdagingen aan te gaan. Daarnaast ben je proactief ingesteld en werk je graag in teamverband.

ALTEN biedt

• Een marktconforme stagevergoeding
• Wekelijkse procesmatige en inhoudelijke begeleiding door Technisch Management en/of een technisch Consultant van ALTEN
• Mogelijkheid om te sparren met ervaren technische collega’s
• Een kijkje in de keuken van een technisch georiënteerd bedrijf
• Mogelijkheid om na afronding van jouw afstudeeropdracht een vast dienstverband aangeboden te krijgen