stage/afstuderen Batenburg JB Systems: Het Stewart platform

Binnen Batenburg JB Systems zijn we elke dag bezig met het automatiseren van de machines, installaties en processen van onze klanten. Binnen het R&D Team kijken we altijd ook een stap verder. Hoe kunnen onze klanten over een aantal jaar hun werk doen en welke technieken hebben zij hiervoor nodig?

Om die reden is er een aantal opstellingen die we gebruiken om de technieken en toepassingen van morgen te ontwikkelen. Eén van deze opstellingen is ons Stewart platform. Dit platform is ontwikkeld en in staat om in 6DoF te bewegen en wordt nu bestuurd met behulp van een Arduino.

Taken en verantwoordelijkheden

Als vervolg op deze opstelling willen we het Stewart platform graag laten bewegen als de zee. Een profiel hiervan is reeds beschikbaar, maar kan nog wel verder worden verbeterd. Ook kan er nog een doorontwikkeling worden gemaakt op het mechanische ontwerp van deze opstelling. Dit alles zodat we het Stewart platform kunnen gaan gebruiken om objecten te laten bewegen en vervolgens sensoren kunnen gebruiken om de verplaatsing van deze objecten te meten. Doordat we ook het Stewart platform aansturen, kan vervolgens de nauwkeurigheid van de metingen worden bepaald.

Bij gebruik van deze opstelling hebben we dan ook de volgende mogelijke (deel)opdrachten:

• Het aansturen van het Stewart platform op basis van een model (golfbeweging zee). Dit kan zowel met de huidige aansturing (Arduino), via een PC (directe aansturing) of vanuit een PLC gebeuren;
• Het verder verbeteren van het mechanisch ontwerp, waaronder de koppelingen tussen de lineaire actuatoren en platformen;
• Het integreren van het Stewart platform in een testopstelling waarbij we metingen kunnen uitvoeren met meerdere sensoren;
• Het onderzoeken van de nauwkeurigheid van het platform met behulp van een MRU zodat deze bevindingen in verder onderzoek kunnen worden meegenomen;
• Het realiseren van een interface (driver / api) die het mogelijk maakt dat een PLC in staat is om het Stewart platform aan te sturen.

Wat we bieden

We bieden uitdagende stage- en afstudeeropdrachten aan binnen een gezellig en gedreven team. Je werkt mee aan de meest innovatieve technieken en oplossingen voor de toekomst. Daarnaast ontvang je een mooie stagevergoeding en kan je rekenen op goede begeleiding om jouw opdracht tot een succes te maken!